Theo Nguyên Hòa tính soạn cùng Thị tộc lược trong Thông chí, họ Bào bắt nguồn từ họ Tự (姒). Thời Xuân Thu, hậu duệ của Hạ Vũ là Công tử Kính Thúc nước Kỷ được phong thực ấp ở ấp Bào (này là quận Lịch Thành, thành phố Tế Nam, tỉnh Sơn Đông), theo tên đất mà lấy họ là Bào. Họ Bào đời đời làm Thượng khanh nước Tề, đến khi họ Điền diệt Khương Tề, Bào tộc chạy trốn sang các nước khác.

Thời Bắc Ngụy, người theo họ Sĩ Lực Phạt của tộc Tiên Ti đổi sang họ Bào.